Da borgmester Jens Andersen Guldsmed var død den 13. Juli 1594, synes Lensmanden at have været i nogen forlegenhed med valget af efterfølger. Det havde hidtil været en fast regel i Ribe, at en af rådmændene overtog den ledige borgmesterplads, men ved denne lejlighed må lensmanden, måske også borgerskabet, havde fundet de daværende ridemænd uegnede til at varetage posten. De havde kastet øjnene på en mand udenfor rådet, nemlig Kjeld Jørgensen. For at der ikke skulle ske brud på den hidtidige faste regel, blev det indrettet således at borgmester og råd 16 dage efter Jens Guldsmeds død valgte Kjeld Jørgensen ind i rådet, og at Lensmanden derefter lod Borgmesterpladsen stå ledig til året efter. Hvilken dag han blev indsat vides ikke, men borgmesterlisten på rådhuset angiver 1595.

Han var slotsskriver på Riberhus 1582-87. Den 1. Februar 1588 blev han trolovet og den 24. November samme år gift med lb Tornums datter Anne.

Kjeld Jørgensen fik bestalling som Tolder den 30. August 1591, for en løn 100 gl. Dl. og 12 DI. til fortæring ved regnskabsaflæggelse i København, desuden skulle han være fri for Skat, vagt og anden borgerlig tynge. Den 16. Juli 1592 tog han borgerskab i Ribe.

Det bør fremhæves til Kjeld Jørgensens ære, at han vovede at optræde mod tidens herskende overtro ved at holde sin hånd over de stakkels fruentimmere, som blev anklaget for trolddom. Da således Bodil Harchsdatter 1610 var bleven anklaget for trolddom af et kirkenævn af 15 mænd, dømte borgmester og råd den 26. Oktober, såvel denne trosed som et mod hende aflagt Vidnesbyrd ugyldigt. At man især har tilskrevet Kjeld Jørgensen, som dengang var ældste borgmester, dette resultat, ses deraf, at Niels Hansen den 11. Februar 1611 offentlig sagde til borgmesteren, at han var bedre til at forsvarer troldkvinder end andet godtfolk. Kjeld Jørgensen døde 1623.

I 1608 var Borgmester Kjeld Jørgensen, rådmændene Niels Grisbæk og Hans Hedelund i København i anledning af Prins Christians udvælgelse til tronfølger, de fortærede på rejsen og under opholdet derover for 110 1/2 Dr.